Inaugurado em 20 de outubro de 1968, o Parque Zoológico Municipal Quinzinho de Barros é destaque entre os zoológicos brasileiros sendo referência em toda América Latina, principalmente nas áreas de pesquisa, educação ambiental, lazer, conservação e bem-estar animal. Além de ser considerado símbolo da cidade desde 1993, é o principal atrativo turístico, dispondo de 1.145 animais de 290 espécies, das quais 70% correspondem a fauna nacional e são o ponto forte do Zoológico, com especial destaque para os ameaçados de extinção.

Atualmente considerado um dos mais completos da América Latina, já em 1993 foi escolhido, por votação popular, como símbolo de Sorocaba. Destaca-se por seus objetivos que se apoiam em oferecer recreação saudável e contato com a natureza, programas de educação ambiental, colaboração com pesquisas, gerando conhecimento sobre comportamento, reprodução e fisiologia, e atuando junto ao esforço conservacionista nacional e mundial através de planos de manejo, tanto em cativeiro como na natureza. Os animais da fauna nacional (70%) são o ponto forte do Zoológico, com especial destaque para aqueles ameaçados de extinção.

No Zoo, os recintos incorporam as mais modernas técnicas de exibição, com fossas para primatas, um aviário onde pássaros voam em volta dos visitantes, ursos e aproximadamente 100 répteis no serpentário, com rua exclusiva para os Psitacídeos. O parque possui uma área de 128.339 m², dos quais aproximadamente 17,500 m² são ocupados pelo lago e 38.700 m² por mata secundária, refúgio biológico de pássaros e de diversos outros animais.

Outros destaques no local são o Museu de Zoologia, com cerca de 800 peças entre animais taxidermizados, crânios, chifres e ovos, e o Museu Histórico Sorocabano. Atualmente, mais de 600.000 visitantes passam pelos portões do Zoo anualmente.